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우선 수정했다.
다만 문제가....
배터리가 대략 이렇게 직렬 연결이 될텐데
BMS가 요렇게 생겼다.
보면 12.6V와 16.8V가 반대로 되있다. (12.6V라고 적어야하는데 12.8V라고 잘못 적었다. 올리고서야 깨닫는 머리 수준)
아마도 +극부분 설계 편하게 하려고 저렇게 한 모양인데
4S로 배터리팩을 구성한 나로서는 저 부분을 고전류 견디는 케이블로 연결해줘야한다.
원래 하려던 것보다 지저분하다.
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